Le Village de Beauharnois fut fondé en 1846 et obtint son statut de ville en 1863. En 2002, dans le cadre de la réorganisation des municipalités du Québec, les villes de Maple Grove et de Melocheville sont fusionnées à Beauharnois. Elle est située sur la rive du lac Saint-Louis à près de 40 kilomètres au sud-ouest du centre-ville de Montréal. Son territoire s'étend sur environ 67 km².

Carte des anciennes municipalités avant les fusions de 2002

1- Beauharnois (ville)
2- Melocheville (village)
3- Maple Grove (ville)