La Municipalité de Beaupré fut fondée en 1928. En 1962, elle change de statut pour ville. Elle est située dans la région de la Capitale-Nationale, sur la rive nord du fleuve Saint-Laurent face à la pointe est de l'île d'Orléans, à près de 35 kilomètres au nord-est de Québec. Sa superficie est d’environ 23 km².