Le Village de Berthier fut fondé en 1852. Il change son statut pour ville en 1865 et adopte le nom de Berthierville en 1942. Elle est située dans la région de Lanaudière, sur la rive du fleuve Saint-Laurent, à près de 55 km au sud-ouest de Trois-Rivières. Son territoire s'étend sur environ 6,9 km².