Cap-de-la-Madeleine, ou le Cap tout simplement, est à l'origine une seigneurie fondée en 1651. La Cité du Cap-de-la-Madeleine a été fondée en 1922. En 1981, elle change de statut pour ville. En 2002, elle est fusionnée avec la Ville de Trois-Rivières et elle en est maintenant un des six secteurs. Cap-de-la-Madeleine était située au confluent de la rivière Saint-Maurice et du fleuve Saint-Laurent. Son territoire s'étendait sur une superficie d’environ 19 km².

Pour en savoir plus sur la fusion avec Trois-Rivières