La Ville de Nicolet a été constituée en 1872. En 2000, Nicolet-Sud et Saint-Jean-Baptiste-de-Nicolet sont fusionnées avec la Ville de Nicolet. Elle est située dans la région du Centre-du-Québec, sur la rive du lac Saint-Pierre, à près de 140 km au nord-est de Montréal et à 20 km au sud-ouest de Trois-Rivières. Son territoire s'étend sur environ 96 km².