Le Village de Richelieu fut fondé en 1869. Il change son statut pour ville en 1968. En 2000, la Municipalité de Notre-Dame-de-Bonsecours est fusionnée à la Ville de Richelieu. Elle est située dans la région administrative de la Montérégie, sur la rive de la rivière Richelieu, à 28 km à l'est de Montréal et à près de 45 km au nord de la frontière canado-américaine. La superficie de Richelieu est d’environ 32,5 km².
