La Ville de Richmond fut fondée en 1882 bien qu'elle fut un village dès 1863. En décembre 1999, le Village de Melbourne est fusionné à la Ville de Richmond. Elle est traversée par la rivière Saint-François et est située à près de 40 km en amont de Drummondville et 40 km en aval de Sherbrooke. Son territoire s'étend sur environ 6,9 km².