Le Village de Rigaud fut fondé en 1880. Puis, en 1911, il change son statut pour ville. En 1995, la Paroisse de Sainte-Madeleine-de-Rigaud est fusionnée avec elle. Elle est située sur la rive de la rivière des Outaouais dans la région de la Montérégie à près de 70 km à l'ouest de Montréal à la frontière avec l'Ontario. Sa superficie est d’environ 114 km².
