Le Village de Roberval fut fondé en 1883. Il change son statut pour ville en 1903. En 1976, la Municipalité de Roberval est annexée à la Ville de Roberval. Elle est située dans la région administrative du Saguenay–Lac-Saint-Jean, au sud-ouest du lac Saint-Jean, à près de 86 km à l'ouest de la Ville de Saguenay. La superficie de Roberval est d’environ 201 km².
