Le Village de Roberval fut fondé en 1883. Il change son statut pour ville en 1903. En 1956, elle change son statut pour cité. En 1976, la Municipalité de Roberval est annexée à la Cité de Roberval puis, elle change son statut pour ville. Elle est située au sud-ouest du lac Saint-Jean à près de 86 km à l'ouest de la Ville de Saguenay. La superficie de Roberval est d’environ 201 km².
