Le Village de Saint-Joseph fut fondé en 1907. Il change son statut et son nom pour Ville de Saint-Joseph-de-Sorel en 1942. Elle est située dans la région administrative de la Montérégie, au confluent du fleuve Saint-Laurent et de la rivière Richelieu, juste au nord de la Ville de Sorel-Tracy, à près de 72 km au nord-est de Montréal. Sa superficie est d’environ 3,4 km².
