La Paroisse de Saint-Joseph fut fondée en 1875. En 1954, elle change de statut et de nom pour Ville de Tracy. En 2000, la Ville de Tracy et la Ville de Sorel se fusionnent pour l'érection de la Ville de Sorel-Tracy. Elle était située sur les rives du fleuve Saint-Laurent et de la rivière Richelieu, juste à l'ouest de Sorel. Sa superficie était d’environ 19 km².

Pour en savoir plus sur la fusion avec Sorel