Le Village de Windsor Mills fut fondé en 1876 et change son statut pour ville en 1899. Puis, en 1914, elle change son nom pour Windsor. En 1999, elle fusionne avec le Village de Saint-Grégoire-de-Greenlay situé de l'autre côté de la rivière Saint-François pour former la Ville de Windsor actuelle. Elle est située dans la région de l'Estrie, à près de 20 km au nord de la Ville de Sherbrooke et est traversée par deux rivières: La rivière Saint-François et la rivière Watopeka. Sa superficie est d’environ 15 km².

Carte des anciennes municipalités avant la fusion de 1999

Windsor (ville)
Saint-Grégoire-de-Greenlay (village)